期刊详情
 

刊名：城市轨道交通研究
Urban Mass Transit
主办：同济大学
周期：月刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1007-869X
CN：31-1749/U
邮发代号：4-621
复合影响因子：0.560
综合影响因子：0.380

历史沿革：
现用刊名：城市轨道交通研究
创刊时间：1998

核心期刊：
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一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计

【作者】肖阳俊 李拥军 李金波 徐志荣 熊钢

【关键词】 无人驾驶; 轨道障碍物探测; 智能识别; 机器学习; 多技术融合;

【摘要】介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。 

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